Протокол передачи.

Любая посылка как в блок, так и из блока имеет следующий формат:

Контрольная сумма расчитывается как дополнение до нуля суммы всех байт посылки, исключая байт конца посылки. Значение контрольной суммы байтовое. Старшие байты суммы отбрасываются.

Для того, чтобы байт данных со значением 0Dh в содержимом посылки не был расценен как конец посылки, его заменяют на два байта 40h CDh. Байт со значение 40h является префиксом, предназначеным для внесения отличия между байтом данных со значением 0Dh и концом посылки, имеющем то же значение. В том случае, если среди байтов данных посылки встречается байт со значением 40h, то есть значением префикса, этот байт заменяется на два байта 40h 00h.

Случай, когда после префикса в посылке находится байт отличный от CDh или 00h, считается ошибочным. Программному обеспечению, принимающему данные из блока необходимо отбрасывать посылку, содержащую такую последовательность и пересинхронизировать прием данных. Блок, приняв такую последовательность, останавливает многократные команды, поэтому ее можно использовать в случае необходимости как команду останова многократных команд.

Выбор значений последовательностей из двух байт, кодирующих байты данных со значениями конца посылки и префикса не случаен. Сумма этих байт равна значениям( 40h+CDh=0Dh; 40h+00h=40h), которые они кодируют. Это сделано для того, чтобы контроль правильности посылки заключался в суммировании принимаемых байт до тех пор, пока не встретится конец посылки. Если при этом сумма байт посылки равна нулю, то посылка правильная.

Настройка режима передачи для обмена.

Для обмена с ЭБУ является необходимым правильная настройка скорости передачи и аппаратного протокола RS-232. Блок использует стандартную скорость передачи 9600 бод, и 8-битный протокол передачи со стоп-битом, без parity и с контролем Ctrl-Break.

Команды монитора обмена.

Команды монитора обмена позволяют делать запрос ЭБУ на выдачу данных, изменение данных в блоке, вносить изменения в последовательность выполнения команд ПО ЭБУ. Команды монитора делятся на команды верхнего и нижнего уровня.

Команды нижнего уровня

Команды нижнего уровня позволяют работать с блоком вне зависимости от того, какое ПО находится в памяти блока, поскольку работают с конкретными адресами памяти блока.

Список команд нижнего уровня.

Команды верхнего уровня предназначены только для работы с ПО ЭБУ и предназначены для запроса конкретных переменных программы. Список переменных, доступных для запроса содержится в модуле glismon.

Команды запроса данных верхнего уровня делятся на две группы: однократные и многократные, которые отличаются тем, что на однократную команду блок посылает запрашиваемые данные однократно, а на многократную (мультикоманду) ЭБУ начинает передачу запрашивемого блока данных циклично, до тех пор, пока эта передача не будет прервана. В свою очередь, мультикоманды отличаются по способу синхронизации передачи с работой ЭБУ.

Однократные команды.

Многократные команды, в зависимости от способа синхронизации с работой ПО ЭБУ делятся на команды первого и второго уровня.

Команды первого уровня не синхронизированы с работой блока и посылают данные из блока все свободное для этого время. Если посылка пакета запрошенных данных не заканчивается в текущем такте работы двигателя, то она будет продолжена в следующем такте. По завершении посылки пакета посылка повторяется.

Команды первого уровня позволяют получить комплексную картину режима работы блока и двигателя. Эти команды не предназначены для получения быстроменяющихся данных, поскольку особенностью их работы является то, что если посылка запрошенных данные не укладывается в 1 такт работы двигателя, то эта посылка будет продолжена в следующем такте. Однако, их несомненным преимуществом является возможность запрашивать у блока любое количество параметров.

Команды второго уровня привязаны к вращению коленвала и позволяют посылать данные из блока либо каждый такт, либо каждый N-ый такт. В случае, если в текущем такте посылка пакета данных не завершена, посылка обрывается и со следующего такта начнется новая посылка. В отличие от команд первого уровня, команды второго уровня не позволяют запрашивать у блока большое количество параметров. Это ограничение связано с тем, что эти команды обрывают посылку, если она не укладывается в один такт работы двигателя. Особенностью команд второго уровня является возможность с их помощью исследовать быстротекущие процессы в блоке и двигателе.

Список многократных команд.

Как уже упоминалось выше, список переменных, доступных для передачи из блока, находится в модуле glismon.72.

Модуль содержит таблицу ссылок (имена переменных) доступных для обмена монитору верхнего уровня. Массив LISIND содержит имена переменных участвующих в обмене, массив TDL содержит их размер.

Для того, чтобы переменные, необходимые для обмена стали доступны, необходимо поместить их в массив LISIND, соответственно скорректировав массив TDL таким образом, чтобы в позиции, соответствующей положению переменной в массиве LISIND, находился размер этой переменной в байтах. Например, в массиве LISIND есть переменная FREQ, показывающая частоту оборотов коленвала в масштабе единиц 40 об/мин. Она находится на 13-ой позиции. В массиве TDL ей соответствует находящийся в 13-ой позиции размер - 1 байт. В том случае, если необходимо заменить эту переменную на какую-либо другую, нужно новую переменную поставить на место FREQ, а в 13 позиции масиива TDL изменить размер на новый, соответствующий новой переменной.

Важно отметить, что в командах запроса переменных из блока нумерация переменных начинается с 1, т.е. переменная TRANRAM имеет номер для запроса 1, EXBPORT - 2 и т.д.

Список переменных, содержащихся в модуле glismon.72

Коды команд монитора

CREADDI = 21H - чтение нескольких байт RAM

Посылка в блок управления :

21h,
#Addr - начальный адрес области RAM, которая будет считана
#N - количество байт для считывания
CS,
_EOL.

Отклик из блока управления :

#Addr,
#N,
#Src1,
...
#SrcN,
CS,
_EOL.

CWRITDI = 22H - запись нескольких байт RAM

Посылка в блок управления :

22h,
#Addr - начальный адрес области RAM, в которую будут записаны данные
#N - количество байт для записи
#Src1
...
#SrcN,
CS,
_EOL.

Отклик из блока управления :

00h - корректное завершение операции, 01h - ошибка при выполнении
CS,
_EOL.

Команды большого монитора.

CWRITP = 62H - запись параметров

Посылка в блок управления :

62h - команда записи параметров,
|[ind] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 1 байт,
|#Src - значение переменной которое пропишется при выполнении команды,
...
|[ind] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 2 байта,
|#SrcL - значение переменной, которое пропишется по младшему адресу,
|#SrcH - - -, по младшему адресу,
...
CS,
_EOL.

Отклик из блока управления :

00h - корректное завершение операции, 01h - ошибка при выполнении
CS,
_EOL.

CPASP = 51H,52H,53H - чтение паспорта программы

Посылка в блок управления :

51h, | 52h | 53h
CS,
_EOL,

Отклик из блока управления :

#Src1 - ASCII коды текстовой информации длиной 16 байт
... с информацией по прошивке ПЗУ
#Src16 -
CS,
_EOL.

CPASD = 54H +0,+1,+2+3,+4 - чтение паспорта данных

Посылка в блок управления :

54h, | 55h | 56h | 57h | 58h
CS,
_EOL,

Отклик из блока управления :

#Src1 - ASCII коды текстовой информации длиной 16 байт
... с информацией по таблицам калибровки двигателя
#Src16 -
CS,
_EOL.

CNUMPAR = 60H - чтение количества параметров

Посылка в блок управления :

60h,
CS,
_EOL,

Отклик из блока управления :

80h - длина таблицы переменных блока,
CS,
_EOL.

CREADP = 61H - однократное чтение нескольких параметров

Посылка в блок управления :

61h,
|[ind1] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 1 байт,
...
|[indN] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 2 байта,
...
CS,
_EOL,
Отклик из блока управления :
#Src1 - переменная длиной 1 байт.
...
#SrcNL - младший байт двухбайтовой переменной,
#SrcNH - старший байт двухбайтовой переменной,
...
CS,
_EOL.

CWRITL = 64H - запись списка параметров

По команде в памяти формируется список параметров точнее индексов параметров,которые при последующем выполнении команды чтения по списку определят считываемые данные.

Посылка в блок управления :

64h,
|[ind1] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 1 байт,
...
|[indN] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 2 байта,
...
CS,
_EOL,

Отклик из блока управления :

00h - корректное завершение операции, 01h - ошибка при выполнении
CS,
_EOL.

CREADL = 63H - чтение нескольких параметров по списку

По команде производится чтение параметров по заранее определенному списку причем длина параметров определена естественно при внесениисписка.

Посылка в блок управления :

63h,
CS,
_EOL,

Отклик из блока управления :

#Src1 - переменная длиной 1 байт.
...
#SrcNL - младший байт двухбайтовой переменной,
#SrcNH - старший байт двухбайтовой переменной,
...
CS,
_EOL.

CREADPF = 71H - многократное чтение нескольких параметров, 1 уровень

Посылка в блок управления :

71h,
|[ind1] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 1 байт,
...
|[indN] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 2 байта,
...
CS,
_EOL,

Отклик из блока управления, повторяется периодически:

#Src1 - переменная длиной 1 байт.
...
#SrcNL - младший байт двухбайтовой переменной,
#SrcNH - старший байт двухбайтовой переменной,
...
CS,
_EOL.

CREADPS = 7FH +0,+1,+2,+3,+4 - многократное чтение нескольких параметров, 2 уровень

Посылка в блок управления :

7Fh, | 80h | 81h
|[ind1] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 1 байт,
...
|[indN] - индекс переменной в таблице переменных [1..80] длина 2 байта,
...
CS,
_EOL,

Отклик из блока управления, повторяется периодически, причем периодисность передачи определяется для команд 80h, 81h номером текущего такта работы пока нет информации по частоте передачи параметров:

#Src1 - переменная длиной 1 байт.
...
#SrcNL - младший байт двухбайтовой переменной,
#SrcNH - старший байт двухбайтовой переменной,
...
CS,
_EOL.

В двух последних случаях передачу параметров можно остановить закорачиванием линии ALDL.