SHWI
Система Реального Времени CF-MNTR
Представляемая здесь система объединяет в себе свойства многозадачной системы реального времени с развитыми коммуникационными возможностями и системы типа SCADA. Коммуникационные возможности системы не накладывают никаких ограничений на оборудование связи и технологические контроллеры. Все аппаратно зависимые свойства оборудования учитывается в очень простом сетевом драйвере(драйверах) нижнего уровня, создаваемом разработчиками АСУ ТП. Требования к драйверу регламентированы в документации к системе (Документация в формате Windows Help (zip)). Использование СРВ CF-MNTR при разработке и реализации комплексных АСУ ТП позволяет разработчикам применять в качестве аппаратного обеспечения любые средства (контроллеры, линии связи),
Использование СРВ CF-MNTR позволяет в короткие сроки разрабатывать, внедрять в производство, и осуществлять надежную эксплуатацию программно-аппаратных комплексов, реализующих автоматизированные системы различного назначения которые характеризуются тем, что в них требуются:
- обеспечение средой выполнения прикладных программ возможностей удобной и эффективной работы со всеми системными ресурсами АСУТП (устройства, датчики, линии связи, диспетчеризация процессов и др.; независимость логики работы прикладных программ от аппаратной реализации разрабатываемой АСУТП) для обеспечения оптимальных условий разработки прикладных программ, что позволяет разрабатывать надежное и эффективное прикладное программное обеспечение с минимальными временными затратами;
- многозадачная среда выполнения для прикладных программ, реализующих логику контроля управляемыми объектами;
- описание логики работы алгоритмов управления и контроля оъектов в терминах, наиболее близких логике процессов на этих объектах;
- четкая иерархичная структура данных (внешних и внутренних), ориентированная на использование при построении АСУТП;
- одновременное использование разнородных каналов связи с контролируемыми объектами (специализированные ЛВС, ЛВС на основе протокола IPX, связь через COM порты, модемная связь и др.);
- жестко регламентированное время реакции на различные события, происходящие в контролируемой системе;
- возможность иерархичной структуры управления;
- возможность независимой работы отдельных подсистем;
- непрерывный и надежный функциональный самоконтроль аппаратных и программных как отдельных элементов системы так и системы в целом;
- наличие разнообразных устройств отображения состояния системы (индикационные символьные и графические терминалы , табло, мнемосхемы);
- автоматическое ведение и хронометраж системных журналов;
Оптимальность реализации многзадачного ядра системы позволяет реализацию детального управления технологическими процессами в реальном времени в прикладных программах, работающих непосредственно под управлением CF-MNTR. Кроме того система предоставляет разработчикам широкие возможности создания интерфейса взаимодействия с оператором и другие, необходимые средства создания SCADA систем (регистрация и обработка различных событий, управление приоритетами). Отладочные средства, имеющиеся в системе позволяют оптимизировать процесс реализации комплексной АСУ ТП. на всех этапах ее создания (проектирование, макетирование, реализация, наладка ). СРВ CF-MNTR имеет высокую безотказность в работе (в процессе эксплуатации не зафиксировано случаев ошибок в работе из-за ошибок СРВ CF-MNTR). Система не накладывет практически никаких ограничений на используемое оборудование. Возможность использования простых контроллеров и линий связи является одной из принципиальных характеристик системы. Эти, а также другие качества системы, приведенные в документации позволяют используя простое, дешевое и надежное аппаратное обеспечение в короткие сроки разрабатывать и реализовать надежные и эффективные АСУ ТП практически любого уровня сложности.
Общая характеристика (для одного узла):
- общее число
двоичных датчиков в системе - до 5000 ;
- общее число
исполнительных устройств - до 3200;
- число независимых
процессов, работающих одновременно - до 70;
- максимальное
регламентируемое время реакции системы - не более 0.5сек (реальное
время до 0.2сек);
Первая реализация АСУТП на основе CF-MNTR -
1989-1990гг.
В настоящее время на основе CF-MNTR реализовано 9
подобных систем на предприятиях, перерабатывающих
сельскохозяйственные продукты.
В первой реализации применялись
технологические контроллеры, разработанные и изготовленные фирмой,
внедрявшей автоматичесую систему управления технологическими
процессами (АСУТП) на предприятии. В 1994г. при модернизации системы
установлены контроллеры на базе процессоров i8086. В других
реализациях вместе с этими контроллерами применялись контроллеры,
разработанные на базе процессоров фирмы Microchip PIC16C64/PIC16C74.
Линии связи в этих реализациях используют стандарт RS485 (в первой
реализации RS232).
Ниже прилагаются файлы, позволяющие более детально ознакомится с СРВ CF-MNTR:
Документация в формате Windows Help (zip)
Принципы разработки приложений в среде CF_MNTR (Windows Help zip)
Отладочный комплект системы
Компилятор
Примеры текстов прикладных программ
Откомпилированные примеры
Комплект обеспечения драйверов технологической ЛВС
Пример сетевого драйвера нижнего уровня (тексты)
Главный модуль (штатный)
Компилируемый комплект текстов системы на паскале