Владимир Высоцкий начал петь свои песни со сцены в 1965 году. Сначала это были выступления с группой его товарищей - актеров Театра на Таганке - Б. Хмельницким, А. Васильевым, В. Смеховым, В. Золотухиным, З. Славиной, затем - сольные. А 18 января 1967 года по приглашению клуба песни "Восток" в Ленинграде состоялось его первое официальное выступление. С этого года его стали все чаще приглашать с песнями в институты, на заводы, в клубы. Популярность его росла.

География выступлений Владимира Высоцкого обширна: Москва, Ленинград, Куйбышев, Одесса, Архангельск, Киев, Кишинев, Таллинн, Донецк, Горловка, Новокузнецк, Алма-Ата, Ташкент, Рига, Вильнюс, Ростов-на-Дону, Казань, Харьков, Северодонецк, Ворошиловград, Череповец, Ярославль, Калинин, Орджоникидзе, Ставрополь, Грозный, Пятигорск, Минск, Тбилиси, Калининград и многие другие города. Его слушали в Венгрии и Болгарии, во Франции и в ФРГ, в Канаде и в США.

Он мог выступать и в небольшом клубном зале и на многотысячном стадионе, в цеху и на летном поле, на теплоходе и в кабине летящего самолета, в лагере альпинистов и в таежном поселке золотоискателей. Особенно любил, по его словам, петь перед летчиками и моряками. Много выступал в Воинских частях, перед студентами, которым непременно пел "Чужую колею". Последнее выступление Владимира Высоцкого состоялось 16 июля 1980 года в Калининграде под Москвой.