Результаты моделирования траекторного движения манипулятора: влияние скорости движения и алгоритма управления манипулятором на точность воспроизведения траектории заданного вида (треугольник, прямоугольник или эллипс) Обозначения на рисунках: 1 -    линейный алгоритм управления, скорость движения схвата 1,0 м/с, 2 - адаптивный алгоритм управления, скорость движения схвата 1,0 м/с, 3 -    линейный алгоритм управления, скорость движения схвата 0,5 м/с, 4 - адаптивный алгоритм управления, скорость движения схвата 0,5 м/с, homepage Дмитрия Иншакова о себе мой сайт "Люди о ежиках" избранный юмор любимые песни параллельные вычисления полезные ссылки напишите мне письмо!